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目标检测
基本概念
计算机视觉中关于图像识别有四大类任务:
- 分类-Classification:解决“是什么?”的问题,即给定一张图片或一段视频判断里面包含什么类别的目标。
- 定位-Location:解决“在哪里?”的问题,即定位出这个目标的的位置。
- 检测-Detection:解决“是什么?在哪里?”的问题,即定位出这个目标的的位置并且知道目标物是什么。
- 分割-Segmentation:分为实例的分割(Instance-level)和场景分割(Scene-level),解决“每一个像素属于哪个目标物或场景”的问题。
目标检测算法分类
Two stage目标检测算法
先进行区域生成(region proposal,RP)(一个有可能包含待检物体的预选框),再通过卷积神经网络进行样本分类。
任务:特征提取—>生成RP—>分类/定位回归。
常见的two stage目标检测算法有:R-CNN、SPP-Net、Fast R-CNN、Faster R-CNN和R-FCN等。
R-CNN
标题:《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》
时间:2014
出版源:CVPR 2014
主要链接:
- arXiv:http://arxiv.org/abs/1311.2524
- github(caffe):https://github.com/rbgirshick/rcnn
2.One stage目标检测算法
不用RP,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。
任务:特征提取—>分类/定位回归。
常见的one stage目标检测算法有:OverFeat、YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、SSD和RetinaNet等。