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ml/targetDetection/README.md

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目标检测

基本概念

计算机视觉中关于图像识别有四大类任务:

  1. 分类-Classification解决“是什么”的问题即给定一张图片或一段视频判断里面包含什么类别的目标。
  2. 定位-Location解决“在哪里”的问题即定位出这个目标的的位置。
  3. 检测-Detection解决“是什么在哪里”的问题即定位出这个目标的的位置并且知道目标物是什么。
  4. 分割-Segmentation分为实例的分割Instance-level和场景分割Scene-level解决“每一个像素属于哪个目标物或场景”的问题。

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目标检测算法分类

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Two stage目标检测算法

先进行区域生成region proposalRP一个有可能包含待检物体的预选框再通过卷积神经网络进行样本分类。

任务:特征提取—>生成RP—>分类/定位回归。

常见的two stage目标检测算法有R-CNN、SPP-Net、Fast R-CNN、Faster R-CNN和R-FCN等。

R-CNN

标题《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》
时间2014
出版源CVPR 2014

主要链接:

  1. arXiv:http://arxiv.org/abs/1311.2524
  2. github(caffe):https://github.com/rbgirshick/rcnn

2.One stage目标检测算法

不用RP直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。

任务:特征提取—>分类/定位回归。

常见的one stage目标检测算法有OverFeat、YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、SSD和RetinaNet等。